Filiado ao Partido dos Trabalhadores (PT), José Venâncio Cardoso Neto nasceu na cidade de Teresina, no dia 2 de maio de 1986. Graduado em Direito pelo Instituto Camilo Filho, Venâncio começou a advogar em 2010, na cidade de Batalha, localizada ao norte do Piauí. 

Filho do professor aposentado da Universidade Federal do Piauí, Francisco Cardoso, e da ex-deputada estadual e atual Conselheira do Tribunal de Contas do Estado do Piauí, Flora Izabel, Venâncio aprendeu cedo, com os pais, a se preocupar com o bem-estar da população do Piauí. 

Sua grande referência de luta foi sua mãe. Ainda pequeno, Venâncio a acompanhava em reuniões de sindicatos e mobilizações de trabalhadores, e foi, em parte, por causa dela que seu interesse pela política foi despertado. 

O vereador foi eleito pela primeira vez em 2016, com quase 6 mil votos, sendo um dos mais jovens a assumir uma cadeira na Câmara Municipal de Teresina naquele ano. Ele também se tornou Primeiro Secretário da mesa diretora da Casa. De 2018 a 2020, atuou como secretário na Secretaria Municipal de Desenvolvimento Econômico e Turismo (SEMDEC), período em que criou um núcleo de pesquisas com foco no turismo e instituiu o projeto Empreende Bairro, que mapeia os negócios nos bairros da capital e promove capacitações individualizadas nas próprias comunidades. Além disso, teve papel decisivo na criação do Procon Municipal. 

Em 2020, foi reeleito vereador pelo PSDB com o número 45555, fortalecendo suas bandeiras de trabalho e ampliando seus projetos sociais nas áreas de esporte, saúde e educação, especialmente para pessoas com deficiência, idosos e crianças em situação de vulnerabilidade social. Em 2024, pelo PT, foi reeleito para o 3º mandato, mantendo seu foco em ampliar o bem-estar social dos teresinenses. 

Na Câmara Municipal de Teresina, Venâncio também atua como presidente da Comissão de Legislação, Justiça e Redação Final, além de ser Diretor da Escola do Legislativo Municipal Vereador Firmino Filho.